深圳市香蕉视频入口污智能科(kē)技有限公司(sī)針對3C與(yǔ)半導體行業多年積累,研究工藝需求後開發了高效快速穩定的控製部分解決方案RTMotion,基於Codesys平台開發封裝完成的運動控製庫,提供DLL動(dòng)態鏈(liàn)接庫以及Visual Studio環境下的C#與C++等多種高級語言接口與例程。
可以用軟件實(shí)現傳(chuán)統硬件的控製功能。
RTMotion在(zài)滿足固晶機傳統控製應用需求(qiú)的同(tóng)時,不斷深入優化上下位工藝流程,滿足客戶定製化控製需求。
方案谘詢
高速高精度 1. 34軸流程周期小於180ms,最(zuì)多支持96軸。
2. 產能20K,部分需要(yào)上位完成的(de)功能(néng)封裝在下位,流程動作更優,節(jiē)拍更(gèng)快。
簡單易用 1. 提供實(shí)時(shí)環境開(kāi)發工具(jù)包,使用Viusal Studio C++編程,適(shì)用於(yú)用戶的核心實時算法的封裝,如振動抑製,防碰撞檢測與處理,自定義加減速曲線,異形
機器人的正反解等。
2. 跟傳(chuán)統
運動控製卡一樣的使用習慣,Rtmotion庫提(tí)供的API接口支持C++,C#,Labview語言調用。
3. Rtmotion庫基於codesys,核心運行在codesys實時子係統裏麵,不受windows任務影響,通過(guò)共享內存與上位機程序模塊交互,效率提升。
4. 一鍵自整定算法,大大(dà)提高了調試效率。
技術領先 1.一根網線上雲、MES,無縫對接ERP。
- 兼具運動控製功能+PLC功能。
- 極強的開放性、集成性(xìng),增加(jiā)軸或功能,控製層隻需要軟件設置就行,不用額外增(zēng)加硬件。
- 靈活的(de)代碼編寫語(yǔ)言,可以將視覺的校準部份功能放到控製側工程師完成,減輕視(shì)覺工程師的工作量,視覺工程師隻需要(yào)關心像素坐標、模板建立、及失真處理上,更高效的完成係統的集成。後期的調試、維護也減少了視覺工程師的到場時間。
- 程(chéng)序(xù)保密方麵更安全。對於(yú)一些核心程序可以生成自己的庫(kù)文件,隻開放接口(kǒu)給維護人員即可(kě),維護人員不必關心(xīn)內部的代碼。
- 用(yòng)戶程序運行在實時(shí)係統上(shàng),不受Windows計算任務影響。
- 用軟件取代傳統運動控製卡,減少硬(yìng)件接觸產生的問題(tí)。