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天地蓋貼合，即將（jiāng）外包裝麵紙與內結構灰紙盒進行精確的對位貼（tiē）合，是各類紙盒包裝盒製（zhì）作工序中對質量影響重大的一環（huán）。
人工貼合對位精度低、速度慢、膠水不環保。
而深圳香蕉视频入口污智能（néng）推出的天（tiān）地蓋貼合係（xì）統，通過引入工業機器人、智能相機，基於運動（dòng）控製、機（jī）器視覺技術，可以實現高速高精度的自動化生產，提質增效降低成本，相比傳統工藝具有顯著的優勢。
該係統主要硬（yìng）件有：Scara機器人、智能（néng）相機，以（yǐ）及配套的（de）控製器、示（shì）教盒、光源、編碼器等。軟件有：集成於控製器的（de）機器（qì）人控製係統和視覺軟件（jiàn）。可以根據實際情況，搭（dā）配不同的外圍（wéi）設（shè）備：上料機構、抓放工（gōng）具、傳送帶、麵料機、成型機等等（děng）。
典型配置中采用單相機識別，鏡頭少、光源少、機架安裝少、成本低、調試工作量極簡。可以任意選擇要識別的局部輪（lún）廓（kuò）特征，不拘泥於完整麵紙圖像。
典型配（pèi）置中傳（chuán）送帶始終（zhōng）保持勻速運動狀態（tài），拍照檢測環節、貼（tiē）合環節都無須起（qǐ）停傳送帶，在保證精度（dù）的同時提高了整體的節拍效率。
基於自主研發的機器人控製係統，可以隨實際應用情況柔性調整工藝，除了常規的點（diǎn）位、路徑、速度、抓（zhuā）放時間調整，還可以實現一抓多放、多機器人同時控製、後續成型工序（xù）自動跟隨上料等其他柔性生（shēng）產環節。
整套係統對生（shēng）產環境要求不高，無須改造、可適應老舊外（wài）圍設備，對機械安裝精度要求不高，可適應一定程度（dù）的誤差。軟件界麵自主研發、全中文，操作簡單調試方便快捷（jié），經培訓後，可在2小時內完成安（ān）裝（zhuāng）調機，在30分鍾內完成更換產（chǎn）品（pǐn）。
| 工業機器人 | Scara機器人，臂展600mm，高度行程200mm，負載6kg，重複定位精度0.01mm，速度3000mm/s | |||
| 工（gōng）業相機 | 海康500萬像素動態相機，工作距離600mm，視野範圍600mm x 500mm，識（shí）別精度±0.15mm | |||
| 工作方式 | 傳送帶勻速（sù）運動、相機移動拍照、機器（qì）人移動貼合 | |||
| 產（chǎn）品尺寸 | 小型：長40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm | 大型：長（zhǎng）300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm | ||
| 工作節拍 | 25~30個每分鍾（zhōng） | 15~20個每分鍾 | ||
| 負載 | 2kg以內 | 傳送帶速度 | 50mm/s~250mm/s | |
| 定位精度 | ±0.25mm | 定位角度 | ±0.1度（dù） | |
| 初次調機時間 | 2~4小時 | 新產品更換時（shí）間 | 15~30分鍾 | |
廣泛應用於禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝（zhuāng）品盒、煙酒盒等。
