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產品介（jiè）紹 RtMotion與傳統運動控製卡對比

	傳統（tǒng）運（yùn）動控製卡	RtMotion
靈活性	運動控（kòng）製函數封裝，不公開（kāi）。 無法定製化開發，隻（zhī）適配固定機型。	RtMotion可（kě）定製函（hán）數， 並且提供高級語言接口編程，二次開發簡便。
可（kě）擴展性	擴展軸隻能添加運動控（kòng）製（zhì）卡，成本增（zēng）加（jiā）。	RtMotion添加軸隻需硬件串接，軟件掃描配置參數。不改（gǎi）變（biàn）原有結構。
可維護性	運動控製卡編程接口單一，C++編程掌握較難，同時（shí）硬件拔插易造成接（jiē）觸不良。	RtMotion擁有多種高級編程語言接口可（kě）供選（xuǎn）擇， 同時基於（yú）RtMotion的RIMC完成編程與穩定測試 後，無需維護。
PLC功能	運動控製卡不（bú）具備，需另購PLC。	RtMotion隻需添加配置IO口即可。
成本	常規的卡一次隻能帶4~6個軸， 同時計算機的（de）PCI插槽有限。	RtMotion可帶96個伺服電機，48個步（bù）進電機。

RtMotion具有強大的運動（dòng）控製功（gōng）能，它支持多種運動曲（qǔ）線規劃，位置點動、速度控製等功能;同時支持多（duō）軸直線、圓弧、Spline等插補運動方式。除此之外，它（tā）還有如下特點:

多接口:RtMotion通用（yòng）庫支（zhī）持操（cāo）控96個伺（sì）服電機與48個步（bù）進電（diàn）機（如有更高需求，可定製化開（kāi）發）;同時（shí）配套的香蕉视频入口污IO板卡（kǎ）支持40組數字輸入，32組數字輸出和6個步進電機，且支持（chí）擴展。

適用性:RtMotion無需PCI插槽及板卡，運動控製程序和HMI程序可集成在同一（yī）台PC機上，結構簡單，使用方便。

• “中國製造2025”計劃要求中國製造從大國到強國的（de）改變,而工業信息化是其（qí）中必不可（kě）少的一環。國外的西門子，GE等大公司早已（yǐ）斥（chì）巨資進行工業軟件研發，中國正站在時代的風口（kǒu）浪尖，擁有（yǒu）獨特（tè）的資源和人力優勢，我們（men）必須迎頭趕上。
• 工業軟件化,讓企業工作效率與信息傳遞飛（fēi）速提升。基於新型（xíng）的工業軟件化,信息化的製造工廠，在生產效能（néng）上與傳（chuán）統工廠拉開較（jiào）大的差距（jù）。設備控製軟件化,帶來高集成、高擴展的優勢，同時為檢查故（gù）障,安全（quán）維護提供精確（què）的定位和有效的提醒。

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應用係統 其現狀如下圖3.1所示

圖3.1 運動控製卡應（yīng）用現狀

軟運動控製解決方案