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  • 智能機器人控製(zhì)器
智能機器人控製器
產品亮點 RIMC-R係列(liè)多功能集成式機器人控製係統,實(shí)現多機器人協同作(zuò)業、手眼並用,一台控製器集成視覺、多台不同機器人、軟PLC。

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產品(pǐn)介紹(shào)
技術特點
  • 自主核心知識產權控製係統,穩定可靠工作;支持多種(zhǒng)機器人構型、高階運(yùn)動規劃、連續軌跡;
  • 全動力學模型(xíng)最優規劃、高精度動力學建模與參數辨識,高(gāo)階加減速,保證運行效率;
  • 多點工具標(biāo)定、零點(diǎn)標定、工件標定;
  • 支持(chí)動力學參數標定、防(fáng)碰撞(zhuàng)檢測、拖動示教、動力學前饋補償;可選弧焊工藝、碼垛工藝、視覺工藝等多種工藝(yì);
  • EtherCAT總線伺服,支持“一拖多”技術,一台控製器最多可控製4台機器人,支持擴展(zhǎn)軸協同;
  • 支持多種離線編程軟件;
  • 支持Modbus主、從站擴展,EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
  • 支(zhī)持無示教器遠程控製機器人(rén),數據采集監控,無縫鏈接MES係統雲服務。
控製係統(tǒng)

規格(gé)參數
控製器參數
產品型號 RT-C200E-A01
硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G內存、硬盤64G
前l/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原
後I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網(wǎng)口2個(gè)、VGA1個
控製軸數(shù) 標(biāo)準:6軸關節機器人(rén)―可選配:1軸地軌(guǐ)、2軸(zhóu)輔助軸變位機、3軸其他
控製伺服 EtherCAT、CANOpen
操作模式 手動模式、自動(dòng)模式、遠程模式
編程方式 示教編程、離線編程、拖動示教
運(yùn)動功能 點到點、直線、圓弧、樣條(tiáo)曲線(xiàn)
指令係統 計算語句、運(yùn)動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設置語句、跟蹤語句、視覺語(yǔ)句、碼垛語句、焊(hàn)接語句
結構算法 SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關節機器人(rén)、四關節碼垛(duǒ)機器人、三關節垂直機器人(rén)、定製化專用機器人
整機尺寸 195X106X54
工作環境 工作溫度(dù):–10~45℃儲存溫(wēn)度:-20~70℃工作濕度(dù):10%~90%無冷凝
操作係統 Windows 7,32位
電源 輸入(rù):DC12V5A
示教器參數
產品型號 RT-T200E
顯示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
顯示器操作 觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆
外形尺寸 長X寬X高:274×207×116
功能(néng)部件 急停開關1個、模式(shì)選擇開關1個、電子手輪1個、觸摸筆(bǐ)1支、使能開關(三位)
工作環境 工作濕度:10%~90%無冷(lěng)凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃
產品(pǐn)參數
產品(pǐn)型號 RT400OLNP
產品尺寸 113mm×55mm
供電 24VDC(±20%)
數字量輸(shū)入 8路、NPN
數字量輸出 8路、NPN
工作環境 工作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工作濕度:95%,無冷凝
擴展 工作溫度(dù):-10~45℃儲存溫(wēn)度:-20~70℃工作(zuò)濕度:10%~90%,無冷凝

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