香蕉视频入口污智能，不卡脖、不缺貨、不漲（zhǎng）價

【引言】當下，各種大牌的工（gōng）業自動（dòng）化產品缺貨是常態，交期遙遙無期，嚴重（chóng）阻礙了設備製造和生產（chǎn）！自主可控，國產化，曆（lì）經多年（nián）的打磨的工業控製和驅動品牌，正在受追捧（pěng）。深圳市香蕉视频入口污智（zhì）能科技有限公司（以下簡稱“香蕉视频入口污智能”），源（yuán）於十多年（nián）前（qián）的卡脖子之痛（tòng），勵誌做一款（kuǎn）不卡脖、不缺貨、自主可（kě）控的運動（dòng）控製係列產品。在曆經多年的各（gè）行業應用之後，開始蓄勢待發，獲得越來越多裝備製造商的青睞。工控兄弟連專門約訪了香蕉视频入口污智能的創始人羅文海先生，讓我們了解更多香蕉视频入口污智能的發展（zhǎn）曆史、產品定位和行業應用前景。  

L：2008年金融危機，導致西門子、倍福、貝加（jiā）萊等短暫缺貨、漲價（jià），我當時約他（tā）們負責人過來達意（yì）隆交流解（jiě）決（jué）缺貨的問（wèn）題，結果約了幾個（gè）月都沒約到人，當時很無助，感覺被死死卡住了脖子。那怎麽（me）辦呢，我們花了幾個月（yuè）時間（jiān）找來了國內所（suǒ）有做控製係統的企業過來做技術（shù）交流、拿（ná）產品（pǐn）來測試，結果沒有一家能達到我們的技（jì）術要求（那時國內連伺服（fú）電機都還沒有），既惶恐（kǒng）又驚喜，惶恐的是控製係統是設備的大腦，如果你的大腦被別（bié）人控製（zhì）的該多可怕，但那時中國高端設備的（de）控製係統完全被人家控製；驚喜的是，還有這麽空白的行業國內沒人幹，於是決定自己來幹。正（zhèng）好國（guó）防科大有一些老師（shī）做（zuò）無人化武器平台、雷達、導彈跟蹤係統，對運動控製理論、實踐都經驗（yàn）豐富，於是我們就一起合作做基於（yú）PC的控製係統，由於當（dāng）時達意隆用的控（kòng）製係統都是倍福、西門子、貝加萊等最先進的係列，出於解決自己被卡脖（bó）子的問題，我們的產（chǎn）品不得不對標他們，對標歐係最高端的產品，替代他們，解決達意隆的問（wèn）題，同（tóng）時希望能幫助到每個行業的高端製造業客戶。

我們做物聯網智能4.0控製係統的初心就是先讓自己擺脫被人卡脖子，然後看能不能幫助一部分中國高端（duān）製造業公司不被卡脖子。例如：早期我們做（zuò）過一台包裝機，成本30萬元左右，西門子一套控製係統15萬元（yuán）左右，同（tóng）時還有貝加萊的係統作為備選，當時希（xī）望統一采用（yòng）SEW電機，然後西門子、貝加（jiā）萊隻提（tí）供控（kòng）製（zhì）器和驅（qū）動器，這樣機械就可以標準化（huà），但他們都（dōu）不願意解體電機。其實我們做設備的就是零件搬運工，幫（bāng）國外的控製係（xì）統（tǒng）廠家賺錢，一台PLC成本幾千賣你幾萬很正常，你還求他們（men）買（mǎi），因為終端客戶（hù）指定了，他們還不高興，還不待見你。

2008年為了解決交貨、漲價（jià）問題，約（yuē）他們（men）幾個月都（dōu）見不到人，更別說（shuō）交貨（huò）了，今天的情況重現並且更嚴（yán）重，如果我（wǒ）們繼續指定而不是國產化，幾年後會不會再重現呢？2008年大家被卡（kǎ）過（guò）一次脖子，但一鬆手我們（men）就忘了（le）痛，他們既然能（néng）卡你第一次（cì）、就會卡你第二次、未（wèi）來也會有第三次。2008年、2022年（nián），如果不希望有下一次，這個他們不會改變，隻能你自己改變，提前國產化、準備替代方案。

很（hěn）多客戶我們聯係他們幾個（gè）月、幾年（nián）都沒（méi）有應用的（de）機會，突然一天被人（rén）斷貨了，又天天被他們的客戶逼著交貨，希望你一（yī）天能解決他（tā）們所有（yǒu）的問題，衷心希望（wàng）大家未雨綢繆，先提前準（zhǔn）備好國產化方案、程序，哪怕現在不上（shàng）批量都可以吧，我們控製器硬件可以一天供（gòng）上貨，但程序一天寫不完，雖然大家很難做到像華為那樣有憂患意（yì）識，提前（qián）很多年（nián）布局（jú）替代方案，但也不要等到隻剩一（yī）口氣時才（cái）想起我們。

這個行業全球市場規模幾萬億，全球最大的公（gōng）司年銷售額約8000億人民幣（bì），而這個行（háng）業中國（guó）最大的公司年銷售額100多億人民（mín）幣，這個差距太大，我相信任何一個大行業，未來最大、最強的公司應該在中（zhōng）國，如（rú）果現（xiàn）在沒（méi）有，並且差距還這麽大（dà），那就是天（tiān）大的機（jī）會。

L：是的（de），哪怕你的性能跟歐係的一樣，他們還是無法使用（yòng），因為寶潔、可樂、怡寶（bǎo）等終端客戶指定。寶潔為何要指定用AB的係統呢？因為歐、美、日設備製造（zào）商在開始電氣選型時會優先選用他們周圍（wéi）的、他們國家的、他們（men）熟悉的（de）、他們（men）緊密合作的控製係統廠家，在（zài）設備的製造過程中要不停地提升速度、提高精度，需要控製（zhì）器、驅動器、電機廠（chǎng）家與設備製造商時時刻刻一（yī）起盯著時（shí）序表、盯著工藝去優（yōu）化，國外優秀的加工中心、風（fēng）電設備、包裝機械都是從低速、低精度（dù）往高速、高精度一步一步優化過來的（de）。寶潔是美國企業，AB是（shì）美國企（qǐ）業，他們熟悉（xī）、交流方便。可樂為何指定西門（mén）子呢？早（zǎo）期（qī）飲料設備在歐洲設計、製造，他們會選用他們周圍的（de）、熟悉的、緊密（mì）合作的、交流方便的品牌。怡寶為（wéi）何指定西門子呢？因為中國設備製造商早期選型就按照歐洲設備配置，西門子成（chéng）為首選。這個沒有問題，因為先要做（zuò）出（chū）設備來，並且那個時（shí）候國內也沒有能達到要求的控製（zhì）係統，但當我們的設備做得越來越好之後，想要進一步提（tí）高速度、提高精度、降低成本、快（kuài）速響應（yīng）時，無疑又要回到歐、美、日設備商為何選擇他們周圍的、他們國家的、他們熟悉的、他們緊密合作的控製係（xì）統廠家，未（wèi）來每個行業的設備製造商如果想（xiǎng）造出更好的（de）設備、甚至（zhì）超越歐美日的設備，控製係統應該隻有國產的廠家才能支持你，歐美日控（kòng）製係統廠家（jiā）不在你們身（shēn）邊，不一定能跟你們齊心協力（lì）、毫無保留、時時刻刻一起去優化（huà）。歐美日的設備廠家就是這樣發展過來的，我們（men）前半程屬於踩在別人肩（jiān）膀上發展（zhǎn），後半程不得不回歸事物的發展本源，自己的控製、驅動器、電機廠家與你一起去優化、提升、超越。

L：2011年，當我決定（dìng）要（yào）做控製係統時，我在歐洲係統考察、學習了兩周，日本學習了一周，日本去（qù）了三菱、安川、歐姆龍、發那科，日係各自有自（zì）己的總線（xiàn）協議（yì），比較封閉，互相不能通信、不能混（hún）搭，未（wèi）來的設備和生產線都得互聯互通（tōng），都得上MES、上（shàng）雲（yún），無疑日係會越來越小眾。歐洲去了丹佛（fó）斯、ABB、KUKA、西門子、倍福、貝加萊、ELAU（施耐德收購的高端品牌），歐係很開（kāi）放並（bìng）且分工合作，尤其是倍福，基於PC、EtherCAT總線通信控製係統，硬件標準化、軟件模塊化。 IPC算力（lì）很強大、大批量生產、永不缺貨，同樣性能的PLC成本會是PC的（de）幾倍、甚至10倍以上，因為同（tóng）種型號的PLC批量是IPC的萬（wàn）分之一以下（xià）。

而選擇EtherCAT總線通信，是因為幾乎所有驅動器、電機、IO廠家都支持EtherCAT總線通信，哪怕日係品牌也被動支持，這樣競爭就非（fēi）常充分，隻要充分競爭，就不（bú）可能漲價、也不可能缺貨、更不（bú）可能卡脖（bó）子。

那（nà）大家會問為什麽BF也缺貨，因為BF軟、硬件不解（jiě）體，這樣硬件就會缺貨，這是人禍。

基（jī）於PC、EtherCAT總線通信的4.0智能控製器可以集成語音、視覺、傳感、大數據，本身就是小型服務器，一鍵上MES、上雲等，天然集（jí）成（chéng）於一體。

基於PC、EtherCAT總線通信的物聯網4.0智能控製係統，集成了softPLC、softSmotion，同（tóng）時支持二次開發，可以把自（zì）己的工藝，Knowhow進行二次封（fēng）裝，形成（chéng）自己的核心（xīn）技術（shù），當時參觀ABB、KUKA機（jī）器人公司（sī）時，了解到他們（men）那時自己並不做控製器，而是基於專業控製器廠家在上麵做二（èr）次開發，封裝行業工藝，他們技術（shù）能力那麽強，但沒有自己做控製器（qì）讓我印象深刻，而國（guó）內每個機器人（rén）廠家都想自己做控製器，現在KUKA、ABB有沒有自己的（de）控製我沒有跟蹤（zōng）。

從控製係統發展史來看，運動控製卡和PLC屬於工業3.0的控製器，運動控製卡沒有邏輯功能（néng），一張卡（kǎ）帶4~8個軸，PLC沒有運動功能，需要加運動控製模塊來拓（tuò）展，而現在的設備動不（bú）動就是幾十、上（shàng）百個伺服軸，傳統PLC、運動控製卡很難帶動這麽多軸。現在（zài）的產（chǎn）線幾百米長，需要集（jí）成大量視覺，時時刻刻交互數據，需要運算能力強、開放性強、可以帶數據（jù）、上雲的物聯網智能4.0控製係統。

L：我們有個客戶的SCARA跑標準門型300-25-300，0.256S（秒）跑一個標（biāo）準門型，以前最快的是歐洲的史陶比爾0.272S，祝賀我們的（de）客戶，在這個過程中（zhōng）他們不停地優化機器人本體（tǐ）結構（gòu），減重，適配不同的電機、驅動器，我們（men）動態建模，嚐試多種軌（guǐ）跡規劃（huá）、優化算法（fǎ），1mS、1mS，50us、50us去提升，減（jiǎn）速機都跑壞了很多個。其實控製軟件在分支行業達到或超（chāo）越國外是有（yǒu）可能性的，控（kòng）製算法到最後都是數學模型、公（gōng）式（shì），中國人數（shù）學很強，頭腦聰明，勤奮刻苦，有（yǒu）時喝杯茶、跑個步也許就突破了。其實（shí）華為（wéi）的軟件（jiàn）、算法在很多領域都全球領先了，抖音、騰訊也（yě）是。大部分工業控製對算（suàn）法的要求並沒有那麽（me）高，而是需要深（shēn）度融合（hé）行業工藝，這不全是技術問題，而是（shì）需要設備廠家和終端設（shè）備使用商給國產控製係統機（jī）會，不再指定用國外品牌，什麽（me）時候哪個行業設（shè）備商不再指定控（kòng）製係（xì）統用（yòng）國外品牌，什麽時候國（guó）產（chǎn）控製器就能在這個領域超越國外，也才能真正解決整個產業鏈上卡脖子問題（tí）。我們不是民粹主義者，隻是希望被公平對（duì）待，在同樣性能的前提下能獲（huò）得平等參與的機會，而不是因為指定被擋在門（mén）外，然（rán）後大（dà）家一起（qǐ）被別人（rén）卡著脖子、苦在其中，讓他們吃著我們的飯還要砸我們的鍋。

L：為了按既定目標實現碳達峰、碳中和，新能源行業設備供應每年產能需要翻倍，設備需（xū）要持續提速、提高性能、降低成本，同時交付時間緊，需要快速響應，這些（xiē）都是我們的優勢。 我們（men）進入任何行業都（dōu）會選擇技術要求最高、最難的設備來進入，進入鋰電行業，我們選擇了疊片機、模切機、卷繞（rào）機、焊接等，我們控製係（xì）統驗收標準就一個，跟倍福、歐姆龍、西門子速度、精度一樣，達不到要求不驗收。實際上我們做到的結果是速度、精（jīng）度參（cān）數超過了他（tā）們，為什麽呢？硬件配置我們會比他們原來的方（fāng）案高一個等級，算力更強了、CPU占有率更低了、總線刷新周期更短了，當然他們也可以高配硬（yìng）件配置，那成本可能會（huì）增加很多，這是他們慣常的做法，越高配越暴利；軟件算法方麵我們更有專人針對性開發，例（lì）如：疊片速（sù）度從1.2S—1S—0.8S—0.6S—0.5S.......，記得當時從從0.8S提到0.6S，國外有專門團隊來中國呆了很長時間共（gòng）同開發，但現在即使（shǐ）沒有疫情要他們過來也沒有我們從（cóng）本（běn）地派（pài）人快，也沒有我們（men）彼此之（zhī）間交流（liú）溝通方便、準確、快捷，我們更能理解客戶要求、行業工藝。 在（zài）中（zhōng）國新能源行業幾乎擁有全產業鏈，無疑需要國產（chǎn）控製係統，並且未來可以全產業鏈複製到國外，跟早期的汽車（chē）行業一樣，國外全產業鏈複製到中國。 這（zhè）個行業除了控製係統，驅動器（qì）、伺服（fú）電機（jī）、直線電機（jī）、氣動原件（jiàn）、IO都已（yǐ）完成國產化，所以行業有控製係統國產化意識和需求，隻要給我們應用機會，讓性（xìng）能、穩（wěn）定性達到要求，應該可以共同實現控製係統國產（chǎn）化，破（pò）除指定，解決卡脖子問題（tí）。

L：我們是一家純技術性公司，專注行業領先技（jì）術，針對每個行業（yè）客戶痛點，做定製化開（kāi）發。 現在3C行（háng）業大部分都采用運動控製卡來做（zuò）設備（bèi）控製，我（wǒ）們隻需要 把一（yī）個軟件裝到原（yuán）來的（de）工控機裏麵就可以替代原來所有的運動控製（zhì）卡， 上位機軟（ruǎn）件不用變，1天可以完（wán）成切（qiē）換。
例如：一台設備（bèi）以前有40個伺服電機，那就需要5張8軸的運動控製卡（kǎ），成本2萬以上，電箱要做得很大（dà），接線很多很麻煩，出現問題查找麻煩，多一張卡（kǎ）就會多一種故障、多一種庫存、多一次缺貨可能性。如果用（yòng）我們的軟運動控製就能很好解決以上問題（tí）。
在機器人（rén）方麵（miàn）我們也有顛覆性（xìng）方案，我們的控（kòng）製係統可以說是為集成而生（shēng）。
現在（zài）一些帶機器人的機台一般需要3個控製（zhì）器：視覺工控機、機器人控製器、PLC，而我們的方（fāng）案，隻需（xū）要把軟件裝在視覺工控機裏麵就能替（tì）代以前3個控製器，實現3合1，並（bìng）且一個控製器還可以同時帶3-6台機（jī）器（qì）人。 還有很多顛覆性產品下次再跟大家一一分享！

L：你我合作就能做到：不卡（kǎ）脖、不缺貨、不漲價（jià）!